炎耀六年春（231年），藍轅陷陣軍護衛開路，劉備乘銮駕從長安出發，一路經過潼關、洛陽去泰山封禅。

　　每當行至大戰之地，劉備都會停下祭祀陣亡将士，附近百姓聽聞天子出巡，皆捧瓜果立于道旁翹首以盼，很想瞻仰結束亂世的大漢天子。

　　此時天下安定無戰事，沿途全是綠意盎然的農田，藍田培育的高産、抗病蟲糧種，已經種滿了北方的大地。

　　被戰争拖累最嚴重的中原，因曹魏後期繁重的兵役和徭役，導緻人口流失到不足盛時的兩成，幸好在戰争結束之後，大量年輕官員充斥到地方，他們帶來了高效的治理風格、以及那些神奇的糧種，民生以難以置信的速度恢複，像田中那些生長的粟苗一樣，沐浴在希望之光下茁壯向上。

　　禦駕途經虎牢關，劉備見藍田與藍轅竊竊私語，好奇地問：“子玉，伯陽，你們父子偷偷說什麼呢？
”

　　“臣告訴伯陽，這裡是他大父睥睨群雄之時，也是陛下兄弟三人揚名之始。
”藍田抱拳回答。

　　劉備點點頭，望了一眼身後雄關，感歎道：“當年十八路諸侯讨董，我兄弟三人跟在公孫瓒麾下，想起來真是恍如隔世，當時關前那些鮮活的面容，仿佛又在眼前重現”

　　藍田見劉備有些傷感，便望着随行的諸葛亮打趣，“可惜那時我們都還小，否則早早去平原追随您。
”

　　“子玉說得是”諸葛亮拱手執扇附和。

　　“朕那時要有卿等相助，天下何至于現在才安定？
不過這一切都是命數，朕很欣慰也很知足。
”劉備看着衆人輕輕搖頭，跟着又小聲追問：“雲長、翼德趕得上吧？
”

　　“兩位将軍馬快，想來應該會在泰山等我們。
”法正笑着回應。

　　平定河北之後，大司馬、大将軍關羽領冀州牧，他除了震懾河北的魏國舊臣、曹氏宗親，最重要的任務是整合并州（張飛、馬超）、幽州（魏延）兵馬，準備出塞外征讨渾水摸魚的匈奴和鮮卑。

　　“陛下，等我們到了泰山，您把雲長、翼德帶回長安去吧？
二位将軍畢竟年事已高，匈奴和鮮卑就交給年輕人吧.”藍田小聲提醒。

　　劉備輕輕點頭，“并州有孟起（馬超）坐鎮，翼德的确可以跟朕回京，但冀州初定、情況複雜，恐怕還需雲長鎮守一些時日，朕囑咐他不親自領兵即可。
”

　　“嗯，也好。
”藍田輕輕點頭。

　　六月初，劉備率群臣至奉高，除了從河北趕來彙合的關羽、張飛，還有青州刺史趙雲、豫州刺史甘甯、徐州刺史陸遜、揚州刺史諸葛瑾等要員。

　　劉備封禅參考光武帝的流程，提前讓趙雲着人整修山道，建好了九尺封壇，埋藏玉牒書于壇下，随後衆人齋戒七日，于六月十八在泰山東南燔柴祭天。

　　山下行封祀禮畢後，劉備與關羽、張飛、藍田、諸葛亮五人乘辇登山，上山後幾人稍事休息，最後更衣行登封禮。

　　封禅大典結束後，劉備根據藍田的建議，對關、張說道：“二弟、三弟，你們随朕黃巾起兵，到今年已有四十載，是時候放手給年輕人，不如就此跟朕回長安頤養天年？
”

　　“俺能天天看見陛下，還經常能找子玉喝酒，甚好甚好。
”張飛笑呵呵說完，見關羽表情凝重，便疑惑地追問：“二哥，你怎麼不說話？
”