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　　魏绛于晉悼公元年（公元前573年）為司馬，掌軍法。
晉悼公大會諸侯，想借此誇耀他的地位和實力，而他弟弟楊幹卻擾亂随從儀仗軍的行列。
魏绛嚴格執法，戮死楊幹的仆從，此舉震驚了衆人，魏绛名聲遠揚。
沒想到晉悼公非常惱怒，認為魏绛這也是在污辱自己，破壞自己的聲望，所以一定要殺魏绛。

　　魏绛執法時已考慮到嚴重的後果，但為了整肅軍紀，他已經将自身利害置之度外。
執法完畢，魏绛上書陳述行刑的理由：“軍師不武，執事不敬，罪莫大焉。
”還說出了楊幹這樣的事，說明軍紀松弛，自己身為司馬，應負責任。
但在諸侯會盟這樣的重要場合，如不執行軍法，後果将不堪設想。
對楊幹之仆行刑，确實是迫不得已，自己一向未能盡職盡責，願以一死謝過。

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　　呈書以後，魏绛即要自殺，被人攔住。
晉悼公閱書後大受感動，匆忙赤足出外，向魏绛道歉。
後來晉悼公又專門設宴與魏绛歡叙，并擢升其為新軍将佐，予以重任。
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