夕陽中，就看到兩支人馬從兩翼向突厥兵展開攻擊，本來膠着的戰況瞬間發生變化，何方勤王之師？炀帝精神大振。
“父皇，驸馬來了！”南陽公主拉着炀帝的手又蹦又跳。
高沖來了！炀帝精神一振，急忙展目觀瞧，“南陽，哪一個是高沖？”
“那個！那面大旗下的黑臉家夥。”南陽公主興奮的指着萬馬叢中的一面旗幟嬌聲道。
哦！朕的驸馬大都督真的及時趕來了！炀帝大喜。
高沖這回帶來的全是步兵，騎兵都給李牧了，别看是步兵，戰鬥力一點不差。
一來，突厥兵已經打了一天，人困馬乏，二來，兩支隊伍都是以勇将開頭打頭陣，三來，尉遲恭率領的虎豹騎一馬當前，四來，花榮率領的一石強弓部隊集中射擊，五來不要忘記高沖親兵隊是清一色騎兵，六來，還有高沖這個擁有七象之力的悍将，外加虎大這個不知深淺的猛大漢沖擊在前，突厥兵想穩住陣腳都做不到，一下子就被這兩支隊伍給沖擊得七零八落。
高沖斷喝：“尉遲恭，直取突厥帥旗，斬殺始畢可汗。”
“遵令！”尉遲恭大吼，丈八蛇矛槍一揮：“兒郎們，随我沖。”
八百虎豹騎每一名的戰鬥力都相當于一名普通将領在，尉遲恭這名悍将率領下劈荊斬棘直奔突厥兵帥旗而去，突厥兵雖想攔截，卻是根本辦不到，遠遠望去，就看到一條巨龍在敵陣中穿插，勢不可擋。
炀帝不覺贊道：“高沖手下果然名不虛傳。”
隋軍總數達到三十萬，雖然隻有突厥兵的一半，但是士氣昂揚猛将衆多，尤其是尉遲恭率領的這支八百人的虎豹騎根本是銳不可當，眼看着就殺到突厥帥旗之下。始畢可汗歎息道：“高沖，果然是奇才也。”
令旗一揮，身後左右的可汗衛隊出征，這些衛隊不同于其他士兵，都是金盔金甲，遠遠望去，就是一片金色的海洋，這是可汗的衛隊，不僅僅是裝扮特殊，實力更是強悍，跟高沖組建的虎豹騎性質一樣，輕易不會出動，要不是尉遲恭打到帥旗附近，這支部隊還不會出手。
兩支勁旅硬碰硬展開較量，虎豹騎的猛烈進攻勢頭被阻住，但是還有一支隋軍美人人擋住高沖率領的親兵衛隊。
這是一支五千人組成的騎兵，外加花榮指揮的一石強弓部隊，綜合戰鬥力一點不比尉遲恭率領的虎豹騎差，虎豹騎靠的是力士兵的戰鬥力，這支部隊的殺手锏就是一千餘一石強弓，遠距離射擊箭無虛發，想擋住這樣一支部隊更加困難。
在可汗衛隊擋住虎豹騎之後，再無人能擋住這支隊伍，就看到這支部隊乘風破浪就殺過來。始畢可汗都可以看清高沖那張大黑臉。
始畢可汗此次主要想打擊一下隋帝不可一世的嚣張氣焰，順便看看能不能占些便宜，現在給炀帝的下馬威已經足夠，三十九座城池撈到的好處已經非常令人滿意，此時在看到隋軍勤王之師源源開進，始畢可汗就有了退意。
太陽終于落山，黑夜籠罩大地，雙方罷兵，始畢可汗暗暗傳令：退兵。
高沖等并不知道突厥已經開始暗中退兵，依舊嚴陣以待，以雁門關為中心紮下大營，将雁門關牢牢護住，然後高沖帶着趙雲、嶽飛進城拜見炀帝。
“臣高沖、趙雲、嶽飛拜見我皇萬歲。”
“衆位愛卿請起。”炀帝歡喜至極，親手将高沖等人一一扶起，拍着高沖的肩膀說：“高沖，你不愧是我大隋擎天白玉柱架海紫金梁。”
“臣多謝陛下誇獎。”
南陽公主拉着炀帝的衣袖小聲道：“父皇，驸馬他們累了一天啦。”
“嗯，驸馬等人已經很累了，快快休息。南陽，驸馬就交給你照顧了，朕很放心。”
“父皇！”南陽公主不依的扭着小蠻腰。
炀帝不禁哈哈大笑。
沒人的時候，南陽公主撲進自己男人懷中，纖細的嬌軀輕輕顫抖着，聲音哽咽地說：“沖哥哥，吓死我啦，你怎麼才來呢？”
高沖苦笑：“玉兒，我來的已經很快了，得到消息我立即星夜登程，可惜士兵們要靠兩條腿走路，我想快也辦不到啊。”
南陽公主嗔道：“人家說一句，你就一堆話，你是壞人。”
高沖笑道：“我是壞人，請問長公主怎麼處理我這壞人呢？”
“打你的闆子。”南陽公主倚在男人懷中嬌嬌說。
“好，沒問題，今晚讓長公主打個夠。”
雙臂一伸就将南陽公主輕盈的嬌軀抱起來，南陽公主驚慌道：“壞人你要幹什麼？”
“當然是找個閑人免進的地方讓長公主打闆子啊。”
南陽公主扭住高沖的大黑臉嗔道：“你這個壞人分明圖謀不軌???唔唔???壞人???”
第二天，容光煥發的南陽公主就讓炀帝這個做父親的極為開心，看到炀帝上下打量自己，南陽公主不禁羞紅了小臉，都道高沖不好，小手就在高沖腰間扭麻花，高沖能怎樣？忍着呗。
“報！啟禀陛下，城外的突厥兵退走了。”
退走了？炀帝先驚後喜，然後大怒。
“高沖，速速查看，如果突厥兵真的退走，速速追殺。”
“臣遵旨。”
高沖派人出去偵察，發現突厥兵駐營的地方已經空無一人，沒有突厥軍隊，禀明炀帝之後，派出兩萬名騎兵在後面追蹤突厥軍隊，追到馬邑，俘獲突厥老弱兩千人返回。也算是提炀帝出了口惡氣。之後炀帝曲赦太原、雁門兩郡的罪人的各種刑罰。
至此，炀帝已經沒有心思在巡視，高沖率領本部人馬保護炀帝回京，其餘趕來勤王的軍隊各回各部。
十月，炀帝回到京城。
雖然看起來炀帝已經恢複了精氣神，高沖卻知道此役使隋炀帝顔面掃地，大業之雄圖偉略已然成過眼雲煙。經此一役，他魂攝氣沮，已經喪失了重整河山的勇氣與信心。那個曾經雄心勃勃、積極進取的隋炀帝已經不複存在了。最後之聲寫被勝利者書寫的史書：惡名流千載，運河惠萬世。
将炀帝送回京城，高沖立即請辭回幽州，南陽公主也向炀帝辭别，夫妻等人返回幽州。
但是，高沖等還沒到幽州，炀帝的聖旨就已經到達幽州。
“高沖接旨。”
一進幽州，黃門監就開始宣讀聖旨。
“奉天承運皇帝诏曰：幽州大都督高沖護駕有功，加封為遼東郡王、尚書右仆射，聖旨到達之日，立即将幽州大都督府事宜交由新任幽州大都督虞世基，十日内立即返回長安任職。”